ĐỘNG CƠ BƯỚC 6 DÂY

Cùng với sự cách tân và phát triển chóng khía cạnh của ngành công nghiệp chế tạo, động cơ bước đang được sử dụng ngày càng nhiều trong số máy móc cũng giống như các tiến trình sản xuất. Vậy, hộp động cơ bước là gì, có cấu tạo và ưu điểm yếu gì xứng đáng chú ý? bài viết dưới trên đây sẽ cho bạn câu vấn đáp cụ thể, chi tiết nhất!


1. Khái niệm bộ động cơ bước step motor là gì?

Động cơ cách (còn gọi là Step Motor hay Stepping Motor) chínhlà một sản phẩm cơ điện, nó bao gồm tác dụng đổi khác năng lượng điện biến thành cơ năng. Kế bên ra, nó cũng là 1 trong động cơ điện không tồn tại chổi than, hộp động cơ đồng bộ, có thể chia một vòng quay không hề thiếu ra thành nhiều bước mở rộng.

Bạn đang xem: Động cơ bước 6 dây

Trục của động cơ khi ấy sẽ quay sang 1 góc cố định của mỗi xung tách rạc. Khi 1 chuỗi xung hoạt động, nó sẽ được chuyển sang một góc độc nhất vô nhị định. Góc mà lại trục bộ động cơ bước triển khai quay cho từng xung còn được gọi là góc bước, thường được xem bằng độ.

*

Động cơ bước còn được gọi là Step Motor tuyệt Stepping Motor

Nếu góc bước của động cơ càng nhỏ tuổi thì số cách trên mỗi vòng xoay của nó lại càng béo và độ chính xác đối với vị trí thu được cũng càng lớn. Các góc bước của hễ cơ rất có thể lớn tới 90 độ và nhỏ dại nhất đến 0,72 độ. Mặc dù nhiên, những góc cách thường được thực hiện nhiều độc nhất vô nhị là 1,8 độ với 2,5 độ hoặc 7,5 độ cùng 15 độ.

2. Phân loại bộ động cơ bước

Phân loại hộp động cơ bước tùy thuộc vào số pha như sau:

Loại 1: Động cơ cách 2 pha đó là loại bộ động cơ bước bao gồm có 4 dây, động cơ bước 6 dây hoặc gồm khi là hộp động cơ bước 8 dây.Loại 2: Động cơ cách 3 pha là chính là loại bộ động cơ bước 3 dây hoặc tất cả khi là bộ động cơ bước 4 dây.Loại 3: Động cơ bước 5 pha chín là loại bộ động cơ bước gồm gồm 5 dây.

Phân loại theo số lượng cực của bộ động cơ bước như sau:

Động cơ 1-1 cực: loại điện luôn luôn chạy qua cuộn dây chỉ theo và một hướng. Điều này được cho phép động cơ áp dụng mạch tinh chỉnh đơn giản, vì nó sẽ khởi tạo ra mô men xoắn ít hơn là động cơ lưỡng cực.Động cơ lưỡng cực: loại điện của động cơ hoàn toàn có thể chạy qua cuộn dây theo 1 trong 2 hướng. Trong khi đó, điều đó lại đòi hỏi một mạch điều khiển phức hợp hơn là cồn cơ đơn cực, nó sẽ tạo nên ra các mô men xoắn rộng nữa.

Phân loại bộ động cơ bước tùy thuộc vào các Rotor như sau:

Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (tiếng Anh hotline là Permanent magnet stepper viết tắt là PM) chỉ thực hiện một nam châm hút vĩnh cửu phía bên trong rotor. Nó vận động dựa trên lực hút hoặc lực đẩy giữa bộ phận rotor PM và nam châm từ điện của stator.Động cơ bước có đổi khác điện trở (tiếng Anh điện thoại tư vấn là Variable Reluctance Stepper Motor viết tắt VR) có một rotor sắt trơn. Nó hoạt động dựa trên nguyên tắc miễn cưỡng về tối thiểu, điều đó xảy ra với khe hở tối thiểu, do đó các điểm rotor của hộp động cơ để bị hút về phía cực nam châm hút của phần stator.Động cơ bước đồng điệu lai (còn hotline là Hybrid Synchronous Stepper Motor viết tắt là HB. Đặt thương hiệu như vậy chính vì chúng sử dụng kết hợp đồng thời các kỹ thuật nam châm hút vĩnh cửu (tức là PM) và biến đổi điện trở (tức là VR) nhằm đạt được hết công xuất trong một kích cỡ vô cùng bé dại gọn.

3. Cấu trúc động cơ bước

Về cấu tạo, motor step (động cơ bước) thường bao gồm có các phần tử chính sẽ là stato, roto chính là nam châm vĩnh cửu. Trong trường hợp động cơ phát triển thành từ trở lại chính là những khối răng được thiết kế bằng vật tư nhẹ gồm từ tính cao. Động cơ cách được điều khiển và tinh chỉnh bởi một bộ tinh chỉnh và điều khiển từ bên ngoài. Động cơ bước và bộ tinh chỉnh sẽ có thiết kế sao đến chúng hoàn toàn có thể giữ nguyên ngẫu nhiên vị trí thắt chặt và cố định nào và có thể quay mang đến được ngẫu nhiên một địa chỉ nào.

Động cơ cách thường được thực hiện trong khối hệ thống điều khiển có vòng hở 1-1 giản, hay là vòng bí mật đều được. Mặc dù nhiên, khi thực hiện động cơ phi vào trong hệ điều khiển vòng hở khi trang thiết bị bị quá mua thì tất cả các quý giá của động cơ đều bị thiếu tính và hệ thống cũng cần được nhận diện lại.

*

Sơ đồ vật cấu tạo, motor step (động cơ bước)

4. Setup thông số motor cách cho rượu cồn cơ như thế nào mới đúng?

Đầu tiên, bạn phải chỉnh thông số cho những trục X,Y,Z khớp ứng với 3 thông số của $100, $101,$102 ngơi nghỉ trên ứng dụng glbr control 3.61.

Chỉnh chiếc sao cho phù hợp với cồn cơ.

Chỉnh thông số như sau:

Đầu tiên, hãy tò mò xem nhiều loại động cơ của máy là loại từng nào độ 1 bước, cái này rất có thể quan sát thấy bên trên thân rượu cồn cơ. Thông thường, những loại hộp động cơ bước bây giờ có thông số kỹ thuật là 1.8 độ, có nghĩa là mỗi một xung cung cấp từ driver thì nó đang quay được 1.8 độ. Vậy ước ao động cơ quay được 1 vòng 360 độ thì họ cần từng nào xung? Rất đối kháng giản, chúng ta chỉ phải lấy 360/ 1.8 = 200.Trên driver A4988, động cơ còn tồn tại MS1 MS2 MS3, thiết yếu 3 jum gặm này bạn sẽ đánh dấu và bảng báo giá trị đến 3 jum như sau:

Đầu tiên là full step: Khi các bạn để trống cả 3 địa chỉ này (tức là không cắn jum nào) có nghĩa là để nấc low (thấp) sẽ tương tự với chính sách full step. Chế độ này đòi hỏi muốn quay được 1 vòng thì bạn sẽ cần 360/ 1.8 = 200 xungTiếp mang đến là cơ chế half step: Dựa theo chính sách này thì ta cần cắm jump vào địa chỉ MS1 để rất có thể kéo chân kia lên được nút cao. Chính sách này nghĩa là 1 xung driver cấp động cơ của sản phẩm sẽ xoay được 1.8/ 2 = 0.9 độ. Vậy để hộp động cơ quay được 1 vòng thì ta sẽ nên là 360/ 0.9 = 400 xung.

Thứ 3 là chính sách quarter step: dòng chữ “eighth step”, “sixteenth step” được gọi tắt là các chế độ từ 1/4, 1/8 cho 1/16 bước, bọn chúng sẽ setup và chuyển động tương tự. Ở các cơ chế này, nếu bạn muốn động cơ quay được 1 vòng thì cần phải có số xung tương ứng rõ ràng là 800, 1600, 3200,

Và trên phần mềm, các bạn hãy lưu ý 3 thông số là: $100,$101,$102,... Theo đơn vị chức năng của nó là pulse/ mm đây chính là số xung đề nghị cấp làm cho trục X, Y, Z của động cơ chạy được 1mm.

Giả sử hễ cơ của máy là các loại 1.8 độ, và các bạn để ở cơ chế full step, áp dụng vitme có bước ren 8 (tức là cù 1 vòng đang tiến được 8mm) thì ta đã tiến hành setup như sau: full step bao gồm 1,8 độ, tức là bạn sẽ cần 200 xung để quay được 1 vòng, và để tảo 1 vòng thì nên cần đi được 8mm. Theo đó, ước ao đi được 1mm thì nên cần quay 200/ 8 = 25 vòng.

Xem thêm: Tại Sao Việt Nam Không Thể Bỏ Trung Quốc? ? Quan Hệ Trung Quốc

5 Nguyên lý hoạt động của động cơ bước

Nguyên lý hoạt động của motor bước nam châm hút từ vĩnh cửu gồm 2 cặp cuộn dây pha đó là: ban đầu vị trí của stato cùng roto đang ở phần phase A. Khi cung cấp điện mang lại 2 cuộn dây trộn B với D tương ứng trong 2 cuộn sẽ mở ra được rất tính.

Do rất tính của những cuộn dây pha cùng rôto trong hộp động cơ ngược nhau dẫn mang đến roto sẽ vận động được mang đến vị trí phase B on. Lúc cuộn dây pha B và D ngắt điện, còn cuộn dây A cùng B được cung cấp điện thì từ bây giờ roto lại vận động đến vị trí phase C on.

*

Cực tính của các cuộn dây pha và rôto trong động cơ ngược nhau

6. Ứng dụng của động cơ bước

Các ứng dụng phổ biến của các loại động cơ bước hiện thời đó là:

Máy công nghiệp : Động cơ bước được sử dụng trong đồ vật đo ô tô và máy phép tắc thiết bị phân phối tự động, thứ CNC.

Bảo mật: sản phẩm giám sát mới mang đến ngành an ninh.

Y tế Động cơ cách được sử dụng bên phía trong máy quét y tế, lắp thêm lấy mẫu mã và cũng được tìm thấy phía bên trong chụp hình ảnh nha khoa nghệ thuật số, bơm hóa học lỏng, khía cạnh nạ chống độc cùng máy phân tích máu.

Điện tử chi tiêu và sử dụng : Động cơ cách trong máy ảnh cho tính năng lấy nét và thu phóng camera hiện đại số tự động, máy in 3D.

7. Ưu yếu điểm của bộ động cơ bước

Ưu điểm của bộ động cơ bước:

Do cấu trúc bên phía trong mà động cơ bước không cần cảm ứng để có thể phát hiện được vị trí động cơ. Khi cồn cơ dịch rời đến vị trí mong muốn bằng cách thực hiện các bước thì bây giờ cách đối kháng giản đó là tiến hành đếm quá trình này. Lúc đó, bạn cũng có thể biết được vị trí động cơ tại 1 thời điểm độc nhất vô nhị định.

Ngoài ra, việc điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước cũng tương đối đơn giản. Động cơ bước không bắt buộc bộ trình điều khiển, cũng ko cần đo lường và thống kê cho phức hợp hoặc phải điều chỉnh để hoạt động cho đúng. Quan sát chung, cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách vô thuộc dễ dàng.

Với chế độ microstepping, bạn có thể đạt được độ chính xác về địa chỉ cao nhất, hoàn toàn có thể lên tới khoảng tầm 0,007 °. Động cơ bước hỗ trợ mô men xoắn mang lại động cơ tốt nhất có thể ở tốc độ thấp, rất cân xứng cho câu hỏi giữ vị trí cùng nó cũng đều có tuổi thọ lâu năm hơn.

*

Việc tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước cũng kha khá đơn giản

Nhược điểm của động cơ bước:

Động cơ bước bao gồm thể chạm mặt phải vấn đề như lỡ cách khi tế bào men bị xoắn cài đặt quá cao. Điều này còn gây ảnh hưởng tác động tiêu cực cho việc kiểm soát và điều hành vị trí, vì không có cách nào buổi tối ưu để biết được vị trí đích thực của hễ cơ.

Những bộ động cơ bước luôn luôn tiêu hao chiếc điện buổi tối đa, kể cả khi hộp động cơ không hoạt động. Điều này làm cho hiệu suất có tác dụng việc của dòng sản phẩm kém rộng và hoàn toàn có thể gây ra triệu chứng quá nhiệt.

Kết luận

Tóm lại, việc sử dụng động cơ bước chỉphù hợpkhi bạn cần một phương án tối ưu để tiết kiệm ngân sách chi phí, dễ tinh chỉnh và không nên sử dụngđối với các ứng dụng cầnmô men xoắn chạy ở vận tốc cao. Động cơ bước bao gồm mô men xoắn thấp, vị vậy, nó lại trở nên khá ồn khi chạy ở tốc độ cao. Đồng thời, chúng có mật độ công suất rẻ và xác suất mô men xoắn theo tiệm tính thấp.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

  • Vì sao bị sa tử cung, nguyên nhân

  • Sau really là gì, 7 cách dùng của từ really trong tiếng anh

  • Bài 9: các dạng thức của Động từ: v

  • Vì sao châu á có nhiều đới cảnh quan

  • x

    Welcome Back!

    Login to your account below

    Retrieve your password

    Please enter your username or email address to reset your password.